簡単な回答
未決済の支払いは、顧客のカードに保留される状態であり、請求ではありません。期限内に決済を完了させてください（カードリーダーまたはタッチ決済の場合は最低2日間、Visaの場合は5日間、カード入力の場合は約7日間）。期限内に決済を完了させないと、保留が解除され、何も請求されません。
公式ドキュメント: Stripe：支払い方法を保留する, Stripe Terminal：拡張された認証
撮影方法 キャプチャされていないStripe決済
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保留する
設定で事前承認(Android:事前承認を許可する)をオンにします。販売のベルを鳴らし、承認のみを選択します（Android:その他のチェックアウトオプションをタップし、承認のみ）。カードをタップまたは挿入します。結果画面には、キャプチャに必要な日数が表示されます。
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支払いを記録する
メニューを開き、支払いに移動して、未決済の支払いをスワイプして決済するか、決済を開いて売上確定をタップしてください。Stripe Dashboardの [決済] ページからも決済できます。
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必要のないホールドを解除する
支払いを開き、承認を取り消すタップします。保留は顧客のカードから削除され、何も請求されません。